- Theo nhóm: 3 nhóm

+ theo nhóm khí động học: tàu đệm không khí.

+ theo nhóm thủy động học: tàu cánh ngầm.

+ theo định luật Archimede: tàu bình thường.

- Theo chức năng chuyên chở và đối tượng phục vụ: tàu hàng, tàu khách, tàu đánh bắt thủy sản, tàu quân sự, tàu nghiên cứu thềm lục địa, tàu chuyên dụng.

- Theo vùng hoạt động (cấp tàu):

+ tàu biển:

• cấp không hạn chế.
• hạn chế cấp I: cách bờ không quá 200 hải lý
• hạn chế cấp II: cách bờ không quá 50 hải lý.
• hạn chế cấp III: cách bờ không quá 20 hải lý.

+ tàu sông:

• hạn chế cấp I: chiều cao sóng h3% không quá 2m.
• hạn chế cấp II: chiều cao sóng h3% không quá 1.2m.

+ Tàu pha sông biển: chạy cách bờ không quá 12 hải lý. theo cấp tàu biển.